搬运臂

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搬运机械臂

发布日期:2020-06-11 10:16 浏览次数:

  自动化机械手臂是机器人技术领域中实际应用广泛的自动化机械装置,它们可以有不同种形态,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,并精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。一台自动化机械手臂拥有灵活的机器“手臂”,并能够有节奏地来回移动,仿佛长了眼睛一般精准高效地抓取物体。

搬运机械臂

  搬运机械臂是从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的较大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

  搬运机械臂是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

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